Servo-Drive rotační a lineární pohony a technologie

Rotační krokové motory
Rotační krokové motory Velikosti NEMA 8 až NEMA 23 Trvalý Moment 0,02 - 9,1 Nm Velikosti kroku 0,45 - 1,8 stupně Vysoká přesnost, Super tenká řada, úpravy pro vakuum, IP67 vodotěsné, atd.	Krokové motory s integrovanou elektronikou Různé možnosti integrace: Krokový motor Výkonový budič Kontrolér Encodér Funkce Stallguard - detekce ztráty kroku	Zákaznické řešení krokové motory na míru Hřídele: s drážkou, duté, proudloužené, zkosené Krokové motory s převodovkou: Nema 23 planetární, nízka vůle, vysoká účinnost Úprava vinutí motoru Enkodér: 0-100 000 cyklů/s
Lineární krokové aktuátory
Krokové motory jako lineární aktuátory NEMA 8 to NEMA 34 Síla 5-3200 N, rychlost až 500 mm/s Patentované linearní vedení bez vůle Patentovaný pohybový šroub s nízkým třením a dlouhou životností Volitelná stoupání šroubu (0,001-0,1mm/krok) Standardní krok 1,8 stupně Bezúdržbové	Kompletní lineární osa z krokového motoru NEMA 17 Síla 60-900 N Max. rychlost 500 mm/s Max zdvih 1000 mm Max. odchylka od přímé čary pohybu ±1,0mm/m Zkroucení ±0,75stupně/m Max šokové momenty Mx, My, Mz 8,5Nm	Zákaznické řešení krokové aktuátory na míru Návrh na přání malé velikosti cenové optimalizované řešení IP krytí, speciální pouzdro, atd.
Elektronické moduly pro lineární krokové aktuátory
Výkonové stupně pro krokové motory BUDIČ Bipolarní budič pro krokové motory 12 až 24 VDC, 0,35-2,0 A Mikrokrokování Nastavitelné proudové omezení;	Řidící jednotky pro krokové motory KONTROLÉR Plně programovatelné rampy a rychlosti Softwarové nastavení proudů (Hold and Move) Samostatně fungující (není nutné PC/PLC) 16 programů ve 4 kB paměti Mikrokrokování 2x - 256x RS485 komunikační sběrnice Uživatelem definované digitalní I/O
Střídavé bezkartáčové servomotory s permanentními magenty
Bezkartáčové střídavé Servomotory Střídavých bezkartáčových servomotorů Momenty: 0,1-800 Nm, vysoko rychlostní verze 40 000rpm NeFeB Permanentní magnety Zákaznický snímač otáček Vinutí na míru: nízké napětí nebo vysokorychlstní apl.	Momentové motory jako přímé pohony Momentové motory jako přímé pohony Max momenty 210Nm Velmi nízký moment setrvačnosti, vysoké zrychlení Vysoká dynamika pohonu Přímý pohon, vysoce přesný snímač polohy Přesné valivé ložisko Přesné točivé stoly přesné obraběcí ap.	Přímé pohony točivých stolů bez želežného jádra Přímý pohon, nulový cogging - motor bez železného jádra Enkodér SINCOS pro ACD: 81.920 nebo 819.200 cnts/rev pro ADR: 144.000 nebo 1.440.000 cnts/rev Přesná HOME pozice díky indexovému pulsu Rychlá odezva a polohování Hladký pohyb i na malých rychlostech (malé zvlění rychlosti)	Zákaznické řešení servomotory na míru Speciální hřídele, příruby, duté hřídele: pneumatiku, laser Vestavěná brzda Přesná převodovka Speciální snímač polohy: (Resolver, Enkodér, ..) Endat, Hiperface sběrnice Specialní konektory Přidané chlazení: ventilátor, vodní chlazení. Vysokorychlostní varianty
Lineární aktuátory se servomotory s permanetními magnety
Lineární servoaktuátory Střídavé bezkartáčové servomotory s integrovaným Invertovaným válečkovým šroubem Integrovaný snímač polohy Vyšší rychlosti než kuličkový šroub Vysoká účinnost Odolnost proti mech šokům Síla až 110kN, rychlost až 1m/s	Lineární servoaktuátory vysokých výkonů Externí servomotor s válečkovým pohybovým šroubem Vyšší rychlosti než kuličkový šroub Vysoká účinnost Odolnost proti mech. šokům Síla až 300kN, rychlosti až 1m/s
Lineární motory - Lineární komponenty
Pohybové šrouby 29 stupňové ACME pohybové šrouby Vysoká přesnost, opakovatelnost, živostnost, maximální zátěž a účinnost Samo mazná polyacetalový matice a 303 nerezový ocelový šroub s nízkým třením a hladkým pohybem 25 let zkušenosti;	Lineární motory se železným mg. obvodem Železné, bezkartáčové motory Přímý pohon s lineární motorem Nízký cogging Maximální špičková síla 10,500 N maximální trvalá síla 7379 N	Lineární motory bez železné Bezželezné, bezkartáčové motory Přímý pohon s lineární motorem NULOVÝ cogging nízká pohyblivá hmotnost a vysoký poměr síly k hmotnosti Vhodné pro vysoké zrychlení (10G nebo více) a vysoké rychlosti vhodné pro vysoce přesné aplikace se vzduchovým ložiskem	Kmitající cívky Kruhové kmitající cívky Přímé pohony, cívky s dvěma vývody Zdvih cívek 5 až 30 mm Bez mech. vůle, bez hystereze a nulový cogging Nízká hmotnost cívky s velmi rychlou odezvou a šířkou pásma Žádný kontakt mezi cívkou a jádrem (žádné tření a opotřebení) Hladký pohyb na nízkých rychlostech s rozlišením závisejícím pouze na snímači polohy
Lineární osy - Kompletní pohony pomocí linárních motorů
Jednoosé lineární pohony Bezželezné lineární moduly s dvojitým vedením Ektivní zdvih 200 mm až 2500 mm Vysoká rychlost, zrychlení a přesnost Dvě přesná lineární vedení Rexroth Volitelné zakrytí: ochranný měch, standardní krytí nebo CLEAN ROOM zakrytí Integrovaný lineární enkodér 5 - 0,1 mikrometer, koncové spínače a referenční značky a HOME pozice Vhodné jako pohon pro nevyvážené (cantilever) zátěže -XY osy DGL dvojíté vedení vhodné pro nevyvážené nepodepřené jednostraně zatížené pohony	Víceosé lineární pohony X-Y-Z Více osé pohony založené na jednoosých modulech odpovídá globálním metrickým standardům Montážní kompatibilita	Kompletní osa z kmitajících cívek Miniaturní moduly kmitajících cívek Effektivní zdvih 13 mm až 28 mm Vysoké zrychlení a vysoce kvalitní Rexroth vedení Integravaný lineární enkodér, koncové snímače a referenční home pozice Vhodné pro krátké zdvizy, lehké zátěže, vysokofrekvenční oscilace
Řídící elektronika servomotory - digitální servoměniče - servozesilovače
Servoměniče řídící servo elektronika Digitální Servo Měniče 230-400VAC, 330-560VDC BUS, až 40 A Integrovaná CAN sběrnice s CANopen DSP402 Univerzální interface pro Resolver, Quadrature enkodér, sin-cos enkodér, Hiperface a EnDat Integrované bezpečnostní funkce SAFE STOP (EN 954-1 cat 3) Aktivní korekce účinníku, integrované EMC-filtery volitelné moduly ProfiBUS, Sercos, Ethernet, rozšíření I/O UL a cUL certifikace	Software for Servoměniče Nastavení jakéhokoliv motoru v minutě Automatická detekce připojeného měniče Automatické fázování motoru Zjištění polů motoru, odporu a indukčnosti vinutí Současná indikace refereční a aktuální hodnoty Offline nastavení parametrů Zobrazení hodnot ve volitelných jednotkách Grafické zobrazení struktur řízení Online help, výborné GUI 4 kanálový osciloskop Více jazyčné - v češtině Ukládaní a nahrávání.	Průmyslové sběrnice Integrace do různých průmyslových sběrnic CanBus, ProfiBus, Ethernet, SerCos, Ethercat komunikační moduly Sběrnice snímačů EnDat, Hiperface
Pasivní komponenty a jiné příslušenství
Rotační sběrací kroužky Dlouhá životnost, pozlacené kontakty Přenáší napájení a vysokofrekvenční signály skrz rotační vazbu Napájení až 100A signály až 5Mhz, Maximální počet spojů 100	Kabely, konektory a jiné příslušenství Profesionální vysoce ohybné kabely s dlouhou životností Rotační konektory a nastavitelné konektory
Servo-Drive Drive Solutions Examples
Příklady řešení servopohonů Rozsáhlá galerie řešení různých servopohonů