Momentové motory - Přímé bezpřevodové pohony - Rotační AC Servopohony

Výhody momentových motorů řady STR:

Více pólové synchronní bezkartáčové motory
Až 13 000 Nm špičkový moment
Vodou chlazené nebo vzduchem
Přesné polohování otáčivých stolů
Integrovaná tepelná ochrana
Silné permanentní magntey (NeFeB)

Popis :

Střídavé synchronní motory řady STR jsou ideální pro přímý pohon otáčivých zařízení, Která vyžadují velkou přesnost a rychlost polohování. Použití momentového motoru oproti řešení s klasickým servomotorem a převodovkou, umožňuje přesnější a rychlejší řízení pohybu. Motory jsou vhodné pro měřící stroje, obráběcí centra, otočné stoly nebo i pro zařízení vyžadující volný prostor pro kabeláž. Stator i rotor tvoří prstence s volným místem uprostřed. Prstenec rotoru tvoří vysoce výkonné permanentní magnety. Prstenec Statoru tvoří 3 fázové vinutí s vestavěnou tepelnou ochrannou a případným vodním chlazením. Vinutí je zapojené do hvězdy a motor není ve standardní verzi osazen ložisky ani snímačem polohy. (Motor s ložisky a snímačem polohy - více zde …)

Standardní motor od Servo-Drive je optimalizován pro vodní chlazení. Na statoru je vyfrézovaná drážka pro chladící vodu. Motor není uzavřen je nutné ho vestavět do zákaznické konstrukce, nebo objednat motor s volitelným nerezovým zapouzdřením. Většina parametrů je odvozena od verze s vodním chlazením. Motor je možné dodat i ve verzi bez vodního chlazení (chlazení pouze konvekcí vzduchem a přestupem tepla přes přírubu). Motor by měl být zastavěn do stroje tak, že chladící plocha na kterou bude motor připojen bude rovna přibližně 3x násobku plochy stěny válce statoru. Potom je ožné z motoru odebírat trvalý moment přibližně 40-45% trvalého momentu motoru s vodním chlazením. Špičkový moment motoru se vzduchovým chlazením zůstává v plné výši jako u motoru s vodním chlazením.

Přehled základních parametrů momentových motorů:

Motor Type	Dm	di	Lm	poles	M_max	M_N-WATER	M_N-AIR	m
-	mm	mm	mm	-	Nm	Nm	Nm	kg
STR 18022	200	80	110 .. 210	22	210	45 .. 140	20 .. 63	13
STR 30044	330	195	110 .. 210	44	860	185 .. 570	83 .. 257	29
STR 42066	450	300	110 .. 210	66	1950	465 .. 1485	209 .. 668	47
STR 53088	565	420	110 .. 210	88	3400	830 .. 2500	374 .. 1125	56
STR 660110	700	530	110 .. 210	110	5300	1290 .. 3950	581 .. 1778	91
STR 770132	810	630	110 .. 210	132	7700	1850 .. 5550	833 .. 2498	101
STR 880154	920	750	110 .. 210	154	10300	2200 .. 6800	990 .. 3060	130
STR 1000176	1040	870	110 .. 210	176	13200	2900 .. 9000	1305 .. 4050	145

Dimensional drawing :

Volitelné vodní chlazení pro momentový motor:

Téměř 2x krát vyšší moment
Motor je obalen přivařeným nerezovým ocelovým pláštěm s přívody pro chladící vodu
Testováno tlakem 1MPa
Dosažitelné pro všechny velikosti
Navíc možné keramické pokovení vnitřních kanalů

Request Quote for Water Cooled Torque Ring Motor

Přímý pohon - Kompletní pohon s ložisky, Snímačem poholy, Konektory, atd.

Kompletní pohon obsahuje:

Vestavěné přesné kuličkové a přesné válečkové ložisko - vhodné jako pohon otočných stolů
Snímač polohy s vysokým rozlišením - vhodné pro otočné stoly
Nízký moment setrvačnosti - Velmi vysoké zrychlení a ryhlé polohování
Jednoduche připojení na přírubu a hřídel
Plug and Play standardní konektory

Motor	M_max	M₀	I₀	n_n	J
-	Nm	Nm	A	rpm	kgcm²
SDM 42F	12,3	3	4,6	3741	7,8
SDM 42H	12,3	3	3,3	4910	7,8
SDM 42I	12,3	3	2,3	381	7,8
SDM 42L	12,3	3	1,7	2212	7,8
SDM 43F	22	5,5	8,4	3904	9,63
SDM 43H	22	5,5	6,1	522	9,63
SDM 43I	22	5,5	4,2	3350	9,63
SDM 43L	22	5,5	3	2337	9,63
SDM 44F	30,4	7,8	11,9	3963	11,4
SDM 44H	30,4	7,8	8,6	5058	11,4
SDM 44I	30,4	7,8	6	3418	11,4
SDM 44L	30,4	7,8	4,4	2453	11,4
SDM 44N	30	7,8	3,2	1965	11,4

Motor	M_max	M₀	I₀	n_n	J
-	Nm	Nm	A	rpm	kgcm²
SDM 52F	21	5,2	8,1	3959	23,23
SDM 52K	21	5,2	5,2	4484	23,23
SDM 52I	21	5,2	3,9	3285	23,23
SDM 52L	21	5,2	3	2394	23,23
SDM 53F	40	10	15,4	4047	30,17
SDM 53K	40	10	9,8	4519	30,17
SDM 53I	40	10	7,7	3484	30,17
SDM 53L	40	10	5,7	2531	30,17
SDM 54F	56	14,3	21,2	3951	37,1
SDM 54K	56	14,3	14	4542	37,1
SDM 54I	56	14,3	10,9	3510	37,1
SDM 54L	56	14,3	8,1	2564	37,1

Motor	M_max	M₀	I₀	n_n	J
-	Nm	Nm	A	rpm	kgcm²
STC11A	68	20	4,4	795	270
STC11X	68	20	8,8	1771	270
STC12A	105	32	4,5	490	290
STC12X	105	32	9,1	1066	290
STC13B	140	42	4,5	356	320
STC13A	140	42	9,1	785	320
STC14B	174	52	4,5	274	340
STC14A	174	52	9	617	340
STC15A	210	63	9,1	504	360
STC15B	210	63	4,5	218	360

Motor	M_max	M₀	I₀	n_n	J
-	Nm	Nm	A	rpm	kgcm²
STC21C	278	83	3,7	135	2800
STC21B	278	83	7,4	301	2800
STC21A	278	83	14,8	651	2800
STC22E	420	126	3,7	82	3000
STC22C	420	126	7,5	194	3000
STC22A	420	126	15	419	3000
STC23M	563	169	3,8	55	3300
STC23C	563	169	7,5	140	3300
STC23B	563	169	15	307	3300
STC24G	705	212	3,8	36	3500
STC24D	705	212	7,5	108	3500
STC24B	705	212	15,1	240	3500
STC25E	855	257	7,6	86	3700
STC25C	855	257	15,2	196	3700