Servo-Drive řídící elektronika - Digitální servozesilovače řady ARS
Vlastnosti:
- Pro výkony od 500 W do 25 kW
- 360 V DC třída s aktivním PFC
- Konfigurovatelné universální rozhraní snímače polohy
- CAN sběrnice je již součástí standardní verze
- 2 sloty pro rozšiřující karty
- Řízení momentu nebo rychlosti, pozicování, různé druhy
synchronizace (např. master-slave) - Jednoduchá parametrizace pomocí PC
- Funkce automatického rozpoznání motoru
Popis
Řada ARS 2000 představuje novou generaci vysoce dynamických digitálních servozesilovačů pro třífázové synchronní servomotory. Pokračuje ve stávající filosofii flexibility a multi funkčnosti ARS řady. Univerzální rozhraní snímače polohy (universal encoder interface) umožňuje připojit velkou řadu snímačů polohy od většiny hlavních světových výrobců. CAN BUS sběrnice je obsažena už ve standardní verzi servozesilovače
Díky přídavnému vstupu pro externí inkrementální encodér, nebo výstupu simulující tento encodér je možné servozesilovač velice jednoduše synchronizovat s různými převodovými poměry nebo jednoduše připojit k PLC. Funkce automatického rozpoznání pohonu výrazně zjednodušuje a zrychluje počáteční nastavovaní servozesilovače. Pro instalaci do rozvaděče jsou servozesilovače navrženy na jmenovitý výkon 2,5kW na fázi pro jednofázová napájení a s vestavěnou korekcí učiníku. Servozesilovač splňuje požadavky normy EN 61000-3-2 ohledně vyšších harmonických a dosahují lepšího využití motoru a stabilnější napětí meziobvodu.
Universální rozhraní snímače polohy
integrované universální rozhraní pro následující snímače :
- Resolver, vysoká kvalita řízení díky dobré technologii snímače
- Inkrementální enkodér s/bez komutačních signálů
- Stegmann inkrementální enkodéry s vysokým rozlišením, absolutní enkodéry s HIPERFACE sběrnicí
- Heidenhain inkrementální enkodéry s vysokým rozlišením, absolutní enkodéry s EnDat sběrnicí
Rozšiřující komunikační moduly
- EA88 I/O rozšíření
- PROFIBUS-DP
- SERCOS
- Ethernet
- Servisní flash modul
Přehled základních parametrů :
| Typ | ARS 2102 | ARS 2105 | ARS 2302 | ARS 2305 | ARS 2310 | ARS 2320 | ARS 2340 | |
| Napájecí napětí | V AC | 1~ 100..230 V | 3~ 230..480 V AC | |||||
| DC napájecí napětí | V DC | 60..380 V | 60..700 V DC | |||||
| DC-link napětí | V | 360..380 V DC | 560 V DC | |||||
| Jmenovitý výkon | kW | 0,5 | 1 | 1,25 | 2,5 | 5 | 12 | 20 |
| Špičkový výkon až 5s | kW | 1 | 2 | 3,75 | 7,5 | 10 | 25 | 35 |
| Jmenovitý proud | Aeff | 2,5 | 5 | 2,5 | 5 | 10 | 20 | 40 |
| Špičkový proud až 5s | Aeff | 5 | 10 | 7,5 | 15 | 20 | 41,5 | 70 |
| Vnitřní brzdný odpor | Ohm | 165 | 110 | 68 | 68 | 68 | 47 | 23,5 |
| Rozměry š x v x h | mm | 200 54,5 200 | 225 54,5 200 | 250 69 240 | 250 69 240 | 250 69 240 | 330 89 242 | 330 164 242 |
| Hmotnost | kg | 2 | 2,1 | 3,7 | 3,7 | 3,7 | 8,1 | 13,5 |
